2004年，竹内结子因与演员中村狮童合作电影《现在，很想见你》而相恋。2005年3月，竹内结子未婚先孕，5月9日，竹内结子公开了与中村狮童交往的事实，并承认已怀孕三个月，6月，二人提交结婚申请，11月，竹内结子诞下一个男孩。2008年2月29日，竹内结子与中村狮童达成协议离婚。
2019年2月27日，竹内结子和演员中林大树共同通过所属事务所发表结婚消息，8月29日，竹内结子宣布怀上第二胎。2020年1月下旬，生下自己的第二个儿子。
据日媒，竹内结子去世，享年四十岁，死因疑为自杀。竹内结子代表作有《午夜凶铃》《明日香》《现在，很想见你》《午餐女王》等。今年1月份，竹内结子才刚生下了自己的第二个孩子。
中三结束的暑假，竹内结子与朋友在原宿逛街时被星探发掘，进入SD事务所。1996年，出演富士电视台的电视剧《新木曜怪谈Cyborg》，进入演艺圈。1997年，出演了由草剪刚、财前直见、菅野美穗等主演的励志剧《一个好人》。
1998年1月31日，出演的恐怖电影《午夜凶铃》上映，这是竹内结子首次出演电影;10月3日，搭档安藤政信主演的剧情片《无辜的世界》首映，这是竹内结子首次担任主角。
1999年10月4日，领衔主演的励志亲情剧《明日香》播出，竹内结子因饰演积极面对人生的“明日香”而受到关注。2000年，出演了由松岛菜菜子、北野武、渡部笃郎等主演的爱情剧《百年物语》。
2001年1月14日，与中居正广、上川隆也、原沙知绘等共同主演的医学爱情剧《白影》首播，竹内结子在剧中饰演内心坚强的护士“志村伦子”，凭借该角色获得了第11届TV LIFE年度日剧大赏、2001年日剧读者大赏最佳女主角奖以及第9届桥田赏新人奖;4月12日，与长濑智也、铃木杏树、宇津井健合作出演的家庭喜剧《女婿大人》开播，竹内结子饰演贤惠、温柔的小娇妻“新井樱子”;10月7日，与堂本刚、田中直树联合出演的青春校园剧《热血教师》播出。
2002年7月1日，竹内结子领衔主演的家庭爱情喜剧《午餐女王》首播，她在剧中饰演拥有开朗性格的女孩“麦田夏美”，凭借该角色获得了第34届日剧学院赏女主角奖。
